대전시 자율주행 버스 통합 관제 시스템
사업기간 2025.01 ~ 2026.02
대전시 자율주행 버스를 대상으로 차량 상태, 위치, 주행 정보, 주변 인프라 정보를 통합 수집하고 실시간 관제·모니터링 기능을 제공하는 스마트 모빌리티 통합 관제 시스템
본 시스템은 대전광역시 자율주행 상용화 지구에서 운행되는 자율주행 버스의 실시간 관제·운영을 지원하기 위해 구축된 통합 관제 시스템이다. 차량의 GPS/IMU 기반 주행 정보, OBD 차량 상태, RSU 기반 V2X 인프라 정보, CCTV·HD Map 등 다양한 데이터를 통합하여 2D·3D 지도 기반으로 시각화하고, 차량 모니터링·이상상황 감지·노선 운영 지원 등을 제공한다.
주요기능
01자율주행 버스 실시간 위치·상태 모니터링 기능
02GPS/IMU/OBD 기반 차량 동적 정보 수집 기능
03RSU·V2X 메시지 통합 수신 및 인프라 정보 시각화 기능
042D/3D 지도 기반 노선·운행 경로 모니터링 기능
05차량 이상상태 알림 및 이벤트 관리 기능
06HD Map 기반 정밀 도로 정보 시각화 기능
07관제센터 운영자용 UI/대시보드 기능
08자율주행 서비스 운영·관리 기능
시스템구성도
활용예시 및 적용사례
대전시 자율주행 버스 실시간 관제 운영
관제센터에서 각 차량의 주행 상태, 위치, 통신 상태, 이벤트를 실시간 확인하여 안정적인 자율주행 서비스를 제공.
자율주행 서비스 안전성 향상을 위한 상황 인지 지원
주변 CCTV, HD Map, RSU 인프라 정보를 통합해 위험 요소를 빠르게 파악하고, 이상상황 발생 시 즉각적인 대응 지원.
자율주행 노선 운영 및 차량 상태 관리
운행 이력·차량 상태 데이터를 기반으로 노선 운영 최적화, 차량 유지보수 관리, 서비스 품질 향상을 위한 의사결정에 활용.