인지정보 공유기반 협력주행 서비스 장치 시제품 제작
사업기간 2024.03 ~ 2024.09
V2X 통신기술을 기반으로 차량 간 인지정보를 공유하여 협력주행을 가능하게 하는 서비스 장치 시제품 개발
본 시스템은 V2X 통신을 활용해 차량 간 주행 상황 및 인지정보를 공유함으로써 안전하고 효율적인 협력주행을 지원하는 서비스 장치 시제품이다. 주행의도 예측, 주행협상 메시지 송수신, GNSS 보정 등을 제공한다. 사용자 GUI를 통해 차량 간 협력 상황을 시각적으로 확인하고, 다양한 주행 시나리오를 검증할 수 있는 기능을 구현한다.
주요기능
01인지정보 메시지 수신 및 처리
02정밀맵 기반 인지정보 가시화
03서비스 장치 GUI 제공
04차량의 주행의도 (추월/양보요청/회전) 표출
05Ego 차량 및 협력주행 대상 차량의 의도 표시
06주행협상 이벤트 기반 주행의도 예측
07협력주행 요청 시 메시지 자동 표출
08시제품을 차량에 탑재하여 기능 검증
09GNSS 보정 프로그램과 연동
시스템구성도
활용예시 및 적용사례
주행도로 협력주행
주행도로에서 차량 간 주행협상을 통해 안전하게 차선 변경과 추월 수행.
교차로 주행의도 예측
교차로에서 회전하려는 차량의 주행의도를 다른 차량에 실시간으로 전달.
긴급 상황 대응
사고 발생 시 주변 차량에 경고 메시지를 보내 신속하게 대응할 수 있도록 지원.