송현수
7 months ago
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a0e204e3d3
@ -1,132 +1,150 @@
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tta-uds-streamer
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📘 TTA UDS Streamer
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# tta-uds-streamer
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C 모듈이 전송하는 UDS 기반 프레임/디텍션 스트림을 처리하는 Python 모듈
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## 📘 TTA UDS Streamer
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C 모듈이 전송하는 **UDS 기반 프레임/디텍션 스트림**을 처리하는 Python 모듈
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📌 개요
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이 프로젝트는 C 측에서 Unix Domain Socket(UDS) 을 통해 전송하는
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JPEG 프레임(FRA) + 디텍션(UDSD) 데이터를 Python에서 수신하여
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## 📌 개요
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이 프로젝트는 C 측에서 **Unix Domain Socket(UDS)** 을 통해 전송되는
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프레임 버퍼링
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- JPEG 프레임(FRA)
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- 디텍션(UDSD)
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디텍션 타임스탬프 매칭
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데이터를 Python에서 수신하여
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WebSocket 실시간 스트리밍
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- 프레임 버퍼링
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- 디텍션 타임스탬프 매칭
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- WebSocket 실시간 스트리밍
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까지 처리하는 파이프라인을 제공합니다.
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본 저장소는 Python 측 모듈만 포함하며,
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C 측 NPU → Postprocess → UDS 모듈(cam_ws_app 등) 과 연동하여 동작합니다.
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본 저장소는 **Python 측 모듈만 포함**하며
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C 측 **NPU → Postprocess → UDS 모듈(cam_ws_app 등)** 과 연동하여 동작합니다.
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📁 디렉토리 구조
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## 📁 디렉토리 구조
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```text
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tta-uds-streamer/
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│
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├── uds_postprocessing.py # 전체 파이프라인 처리 모듈
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├── uds_postprocessing.py # 전체 파이프라인 처리 모듈
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│
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├── feat_control/ # 기능 제어 모듈
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│ └── ctrl_cli.py # 기능 ON/OFF 제어 CLI (UDS 제어)
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├── feat_control/ # 기능 제어 모듈
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│ └── ctrl_cli.py # 기능 ON/OFF 제어 CLI (UDS 제어)
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│
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├── ctrl_features.sh # 기능 ON/OFF 제어 스크립트
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│
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├── requirements.txt # 패키지 목록 (버전 제거됨)
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├── requirements.txt # 패키지 목록
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│
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└── README.md
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```
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🔧 패키지 설치
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## 🔧 패키지 설치
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```bash
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pip install -r requirements.txt
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```
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## 🚀 전체 파이프라인 실행
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🚀 전체 파이프라인 실행
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```bash
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python uds_postprocessing.py
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```
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C 프로그램이 `/tmp/cam.sock` UDS 소켓으로 아래 포맷을 전송하면
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Python은 프레임 및 디텍션을 자동으로 처리합니다.
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C 프로그램이 /tmp/cam.sock UDS 소켓에
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아래 포맷 그대로 전송하면 Python이 자동으로 프레임 및 디텍션을 처리합니다.
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📡 데이터 포맷 요약
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FRA (Frame)
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필드 설명
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magic "FRA\0"
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width / height JPEG 이미지 크기
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stride JPEG 바이트 길이
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pixfmt WS_PIXFMT_JPEG
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ts_us 프레임 타임스탬프(μs)
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payload JPEG binary
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UDSD (Detection)
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필드 설명
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magic "UDSD"
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count 디텍션 수
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ENTRY prob, x, y, w, h, cls, ...
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ts_us 디텍션 타임스탬프(μs)
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🧩 기능 요약
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## 📡 데이터 포맷 요약
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최근 프레임 N장 버퍼링
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### 📌 FRA (Frame)
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디텍션 타임스탬프와 가장 가까운 프레임 자동 매칭
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| 필드 | 설명 |
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|------|------|
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| magic | "FRA\0" |
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| width / height | JPEG 이미지 크기 |
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| stride | JPEG 바이트 길이 |
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| pixfmt | WS_PIXFMT_JPEG |
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| ts_us | 프레임 타임스탬프(μs) |
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| payload | JPEG binary |
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C 측 bytesort 기반 tracking ID 적용 가능
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WebSocket 실시간 스트리밍 지원
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### 📌 UDSD (Detection)
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C 모듈의 기능 플래그를 UDS를 통해 실시간 제어 가능
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| 필드 | 설명 |
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|------|------|
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| magic | "UDSD" |
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||||
| count | 디텍션 수 |
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| ENTRY | prob, x, y, w, h, cls, ... |
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| ts_us | 디텍션 타임스탬프(μs) |
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🎮 Feature Control 사용법
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Python의 ctrl_cli.py와 Shell 스크립트 ctrl_features.sh를 사용하여
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C 스트리머의 기능(OBJDET, FIRE, FACE 등)을 ON/OFF할 수 있습니다.
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## 🧩 기능 요약
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📁 관련 파일
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feat_control/
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└── ctrl_cli.py # 기능 제어 메시지를 UDS로 전송하는 Python CLI
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||||
ctrl_features.sh # 여러 기능을 한 번에 ON/OFF하는 스크립트
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- 최근 프레임 N장 버퍼링
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- 디텍션 타임스탬프와 가장 가까운 프레임 자동 매칭
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||||
- WebSocket 실시간 스트리밍 지원
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||||
- C 모듈 기능 플래그를 UDS로 실시간 제어 가능
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🔧 ctrl_features.sh 사용법
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기본 구조
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./ctrl_features.sh FEATURE [FEATURE ...]
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---
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# 🎮 Feature Control 사용법
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예시
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객체 탐지만 활성화
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./ctrl_features.sh OBJDET
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`ctrl_cli.py` 와 `ctrl_features.sh` 를 사용하여
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C 스트리머 기능(OBJDET, FIRE, FACE 등)을 ON/OFF 할 수 있습니다.
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객체 탐지 + 화재 탐지
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./ctrl_features.sh OBJDET FIRE
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---
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잘못된 사용(인자 없음)
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./ctrl_features.sh
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# Usage 출력
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## 📁 관련 파일
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```text
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feat_control/
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├── ctrl_cli.py # 기능 제어 메시지를 UDS로 전송하는 Python CLI
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└── feat_on.sh # 여러 기능을 한 번에 ON/OFF 제어하는 스크립트
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🔍 ctrl_features.sh 동작 방식
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1) 모든 기능 OFF
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$CLI "ALL_OFF"
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2) 전달받은 기능 목록을 순서대로 ON
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for f in "$@"; do
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$CLI "ON $f"
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done
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```
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---
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예시:
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## 🔧 ctrl_features.sh 사용법
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./ctrl_features.sh OBJDET FIRE
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### 기본 구조
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```bash
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./ctrl_features.sh FEATURE [FEATURE ...]
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```
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전송되는 실제 명령:
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### 예시
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ALL_OFF
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ON OBJDET
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ON FIRE
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#### 객체 탐지 활성화
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```bash
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./feat_on.sh OBJDET
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```
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🧩 ctrl_cli.py 동작 요약
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#### 객체 탐지 + 화재 탐지
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```bash
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./feat_on.sh OBJDET FIRE
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```
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ctrl_cli.py는 내부적으로:
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UDS 제어 소켓(/tmp/ctrl_feat.sock) 연결
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## 🧩 ctrl_cli.py 동작 요약
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명령 문자열 전송
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`ctrl_cli.py`는 다음을 수행합니다:
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OK / FAIL 응답 수신
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1. UDS 제어 소켓(`/tmp/ctrl_feat.sock`) 연결
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2. 명령 문자열 전송
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3. OK / FAIL 응답 수신
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하는 단순한 CLI로 구성되어 있습니다.
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C 측에서는 이 명령을 기반으로
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`ctrl_flags.h` 에 정의된 기능 플래그를 실시간 업데이트합니다.
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C 측에서는 이를 기반으로
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ctrl_flags.h 에 정의된 기능 플래그를 실시간 변경합니다.
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