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809 B
809 B
tta-ai-streamer
📘 TTA ai Streamer
카메라로 부터 4K영상을 수신 받아, NPU입력 사이즈에 맞게 다운샘플링 한 후 추론한 결과를, 메타데이터에 담아, 원본 영상과 함께 python 측 후처리 단으로 송신하는 스트리머, 요구하는 기능에 따라 적절히 맞는 모델들을 구동시킴.
📌 개요
이 모듈은 다음 역할을 담당함.
- V4L2 카메라 프레임 캡처
- TurboJPEG 기반 JPEG 인코딩
- NPU(AIWare) Object Detection 수행
- Postprocess + bytesort 트래킹
- UDS 프레임(FRA) / 디텍션(UDSD) 패킷 생성
- Python 측 모듈(tta-uds-streamer)로 스트리밍
추후 추가 에정