// uds_frame.h
#pragma once
#include <stdint.h>

#define UDS_SOCK_PATH "/tmp/cam.sock"
#define UDS_MAGIC "FRA\0"
#define UDS_VERSION 1

enum {
    WS_PIXFMT_RGB24 = 1,
    WS_PIXFMT_RGBA32 = 2,
    WS_PIXFMT_JPEG = 3
};

// 고정 길이 헤더 (리틀엔디언 가정; 동일 머신이라 문제 없음)
#pragma pack(push,1)
typedef struct {
    char     magic[4];     // "FRA\0"
    uint32_t version;      // 1
    uint32_t ch;           // 채널
    uint32_t width;        // 프레임 폭
    uint32_t height;       // 프레임 높이
    uint32_t stride;       // 한 줄 바이트 수
    uint32_t pixfmt;       // 1=RGB24, 2=RGBA32
    uint64_t bytes;        // 프레임 총 바이트
    uint64_t ts_ns;        // 타임스탬프(ns) (옵션: 0 가능)
} uds_frame_header_t;
#pragma pack(pop)