# tta-ai-streamer

## 📘 TTA ai Streamer
카메라로 부터 4K영상을 수신 받아, NPU입력 사이즈에 맞게 다운샘플링 한 후 추론한 결과를, 메타데이터에 담아,
원본 영상과 함께 python 측 후처리 단으로 송신하는 스트리머,
요구하는 기능에 따라 적절히 맞는 모델들을 구동시킴.

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## 📌 개요
이 모듈은 다음 역할을 담당함.

- V4L2 카메라 프레임 캡처  
- TurboJPEG 기반 JPEG 인코딩  
- NPU(AIWare) Object Detection 수행  
- Postprocess + bytesort 트래킹  
- UDS 프레임(FRA) / 디텍션(UDSD) 패킷 생성  
- Python 측 모듈(tta-uds-streamer)로 스트리밍

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추후 추가 에정

## 📁 디렉토리 구조

## 🔧 빌드 방법

## 🚀 실행

## 🎮 기능 제어 (Feature Control)