You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
34 lines
809 B
34 lines
809 B
7 months ago
|
# tta-ai-streamer
|
||
|
|
|
||
|
|
## 📘 TTA ai Streamer
|
||
|
|
카메라로 부터 4K영상을 수신 받아, NPU입력 사이즈에 맞게 다운샘플링 한 후 추론한 결과를, 메타데이터에 담아,
|
||
|
|
원본 영상과 함께 python 측 후처리 단으로 송신하는 스트리머,
|
||
|
|
요구하는 기능에 따라 적절히 맞는 모델들을 구동시킴.
|
||
|
|
|
||
|
|
---
|
||
|
|
|
||
|
|
## 📌 개요
|
||
|
|
이 모듈은 다음 역할을 담당함.
|
||
|
|
|
||
|
|
- V4L2 카메라 프레임 캡처
|
||
|
|
- TurboJPEG 기반 JPEG 인코딩
|
||
|
|
- NPU(AIWare) Object Detection 수행
|
||
|
|
- Postprocess + bytesort 트래킹
|
||
|
|
- UDS 프레임(FRA) / 디텍션(UDSD) 패킷 생성
|
||
|
|
- Python 측 모듈(tta-uds-streamer)로 스트리밍
|
||
|
|
|
||
|
|
---
|
||
|
|
|
||
|
|
추후 추가 에정
|
||
|
|
|
||
|
|
## 📁 디렉토리 구조
|
||
|
|
|
||
|
|
## 🔧 빌드 방법
|
||
|
|
|
||
|
|
## 🚀 실행
|
||
|
|
|
||
|
|
## 🎮 기능 제어 (Feature Control)
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|